A Azul usa as aeronaves Embraer 190/195 para operar a maioria das suas rotas. Estas são aeronaves a jato, com dois motores e alcance de até 2400 nm. Elas acomodam até 122 passageiros em uma única classe. Foram construídas para substituir os jatos regionais ERJ-145 e a Azul é a companhia que mais possui destas aeronaves no Brasil.

Já estão em operação os E195 com os prefixos PR-AYA a PR-AYZ e os E190 de prefixo PR-AZA a PR-AZI e o PR-AZL.

O ATR-72 Aerospatiale é uma aeronave de médio-porte e propulsão turbo-hélice combinada com asas altas, cujo projeto voltado para a utilização tipicamente civil, no transporte regional de passageiros em rotas curtas e médias. A exemplo do seu irmão menor, o ATR-42, fabricada pela Avions de Transport Regional. É utilizado principalmente pelas linha aéreas regionais. Tecnicamente, é apropriado para pistas de curta/média extensão. Estas aeronaves acomodam até 68 passageiros e totalizará 38 aeronaves fornecidas à Azul, após a entrega de todas as encomendas.

A malha ATR da Azul está sendo atualizada para a mais nova versão 600 do ATR-72 que é mais verde e econômica, além de ser mais tecnológica. Já estão em operação as aeronaves 72-200 PR-AZR a PR-AZZ.